O sistema ambulacrário é um sistema de orgãos presentes somente na classe dos equinodermos, que funciona como sistema de locomoção, excreção, respiração, circulação e orgãos do sentido.
O sistema ambulacrário funciona assim : a água entra na placa madrepórica e passa por vários canais, chegando até as ampolas, que quando estão totalmente "cheias", enviam a água para os pés ambulacrários, esses pés saem do corpo do equinodermo e promove a locomoção. Quando as ampolas se esvaziam os pés entram novamente para o corpo do animal.
Bibliografia :
http://pt.wikipedia.org/wiki/Sistema_ambulacral
http://equinodermosonline.zip.net/images/Figura8.JPG